人形机器人公司 Agility Robotics 计划通过与一家特殊目的收购公司（SPAC）合并的方式上市，这使其成为该领域首家公开交易的公司。尽管市场热钱涌动，但其 CEO 佩吉·约翰逊保持谨慎，强调公司的核心优势在于其机器人 Digit 在真实仓库环境中积累的运营数据和严格的安全认证。她认为，虽然公司目前专注于解决工业领域的劳动力短缺问题，但人形机器人真正进入家庭还需要至少十年以上的时间。
上市计划与市场背景
Agility Robotics 计划通过与一家特殊目的收购公司（SPAC）合并上市，此举将使其成为首家公开交易的纯人形机器人公司。该交易对 Agility 的估值约为 25 亿美元，预计将筹集超过 6.2 亿美元资金。
与行业内其他初创公司惊人的高估值相比，Agility 的策略显得相对稳健。
- AI2 Robotics： 融资约 7.35 亿美元，估值近 30 亿美元。
- Apptronik： 融资 9.35 亿美元，估值超 55 亿美元。
- Figure AI： C 轮融资 10 亿美元，估值高达 390 亿美元。
CEO 佩吉·约翰逊认为，通过 SPAC 上市可以获得先发优势，并为公司扩大生产、满足现有客户订单提供资金支持。
“我们现在最大的竞争对手就是我们自己。我们能多快地执行，多快地继续增加新技能。”
核心技术与产品：Digit 机器人
Agility 的旗舰机器人名为 Digit，其设计目标明确，即在为人类建造的空间中高效搬运重物。
- 外观设计： 身高约 175 厘米，体重约 72 公斤，设计朴实无华。
- 独特结构： 拥有反向弯曲的膝盖（被称为“鸟腿”），使其能在不与货架碰撞的情况下，轻松触及从地面到头顶的物品。
- 专用手部： 手部设计为两个拇指和两个手指，专门用于抓取和搬运仓库中常见的重型塑料箱。
在软件层面，Agility 采用“大语言模型无关”的策略，结合使用 Claude 和 Gemini 等模型来处理高级指令。例如，在一个测试中，工程师只对 Digit 下达了“清理这堆垃圾”的指令，机器人便能自主评估、分类并正确处理了地上的各种垃圾。
竞争优势：数据与安全
约翰逊强调，Agility 的核心优势在于物理层面的人工智能，这是通过十多年在真实世界部署机器人积累而来的。
“大语言模型有整个互联网可以训练，”她说。“但当你想到人形机器人的物理智能时——那样的东西还不存在。”
Agility 认为自己拥有业内最大的真实环境机器人操作数据湖。除了数据，安全是其与竞争对手最大的区别。与许多公司仅在实验室或精心编排的视频中展示机器人不同，Agility 的机器人必须满足在客户设施内操作所需的工业安全认证要求。
- 安全前置： 约翰逊指出，安全必须在设计之初就融入其中，而不是事后添加。
- 全面认证： 包括电气系统、所有部件以及支持软件在内的所有环节都需通过安全认证。
- 现有订单： 公司已获得超过 3 亿美元的预定多年期收入，相当于约 1000 台机器人，采用“机器人即服务”的订阅模式。
未来展望：从仓库到家庭
尽管前景广阔，但约翰逊对于人形机器人进入家庭的时间表持保守态度。
她预测这至少需要 10 年以上的时间。
原因是家庭环境远比仓库复杂和混乱。仓库有固定的通道和可预测的工作流程，而家庭充满了狗、婴儿、访客以及随意放置的物品等不可控因素。她将这一挑战与自动驾驶汽车相提并论，并补充说：“至少道路还有一些规则可循。”
目前，Agility 专注于仓库市场，旨在解决因工人退休和年轻人不愿从事体力劳动而造成的超过一百万个岗位空缺。公司将在时机成熟时考虑进入家庭市场。