Waymo自动驾驶汽车的整体安全记录虽然优于人类司机，但近期多起事故揭示了一个核心问题：其车辆的 过度谨慎行为（例如在不恰当的地点停车）反而会引发人类司机造成严重碰撞。分析显示，尽管绝大多数事故的直接责任在于人类司机，但Waymo在处理突发情况和制定更灵活的安全停车策略方面，仍有明显的改进空间。
一场因错误停车引发的严重事故
2025年10月，一辆未获授权在高速公路上行驶的Waymo车辆因路线错误，驶上并停在了旧金山金门大桥附近的一条高速公路车道上。该位置没有路肩供其停靠。
- 初始情况： 在车辆停下后的两分多钟内，有四辆车成功绕行，并未发生意外。
- 事故发生： 随后，一辆白色本田SUV在试图绕过Waymo时，与旁边车道正常行驶的一辆皮卡车相撞。
- 严重后果： 失控的皮卡车撞穿护栏，从超过15英尺（约4.5米）高的桥上坠落。
这起戏剧性的事故是Waymo向联邦监管机构报告的严重事件之一，并凸显了其系统在特定情况下的僵硬处理方式。
事故分析：人类司机是主要肇事者
在2025年8月至2026年3月期间，Waymo报告了78起涉及其无人驾驶车辆的严重事故。尽管听起来很多，但考虑到此期间超过1亿英里的行驶里程，其事故率远低于人类。数据分析表明，绝大多数错误是由人类司机犯下的。
- 被追尾 (48起): 超过一半的事故是其他车辆从后方撞上WayPmo。这些情况包括Waymo在红绿灯前等候、减速避让行人或正常行驶时被撞。
- 从其他方向被撞 (12起): 在这些事件中，Waymo车辆处于停止状态，被其他车辆从侧面或以其他角度撞击。其中一次，一名司机似乎是 故意 多次倒车撞向Waymo。
- 行驶中被撞 (12起): 包括被其他车辆T-bone（侧面撞击）、其他车辆违规左转或越线驶入Waymo车道。
- 责任不清或混合 (少数几例):
- 一名青少年在Waymo行驶时打开车门跳出，脚被车辆以极低速度碾压。
- Waymo为避让闯红灯的自行车手而停在人行横道上，导致自行车手撞上车辆。
- Waymo为躲避一条狗而紧急刹车，导致后车追尾。
- Waymo在小学附近撞到一名儿童，尽管速度低于限速，但其是否应更加谨慎仍存疑问。
Waymo的官方数据显示，与在相同城市的人类司机相比，其车辆造成的受伤事故减少了 82%，触发安全气囊的事故减少了 83%，伤害行人的事故减少了 92%。
Waymo的核心问题：过度谨慎的危险
Waymo车辆犯的错误几乎总是源于 过度谨慎。这种行为模式虽然旨在安全，但在某些情况下会制造出人类司机无法预料的危险。
- 不当停车： 无论是开头的金门大桥事故，还是在迈阿密因超出“地理围栏”而在高速公路匝道上急停，都表明Waymo在无法继续行驶时，缺乏在安全地点停靠的变通能力。
- “幽灵刹车”： 在某些追尾事故中，Waymo可能因为检测到“潜在的紧急车辆”（可能并不存在）而突然刹车。
- 事故后处理僵硬： 在青少年脚被压的事故中，车辆在原地停留了八分多钟，等待救援人员抬起车辆。这可能是为了避免类似竞争对手Cruise曾犯下的错误（在撞人后拖行伤者），但显然在这种特定情况下，微小的移动才是正确的选择。
“一个看待问题的方式是，在这里停车或等待是否合法，”法学教授布莱恩特·沃克·史密斯说。“另一种方式是，好吧，一个出租车司机会在这里停车吗？”
其他自动驾驶公司的表现如何？
与其他公司相比，Waymo的数据相对透明。其他公司的部署规模较小，信息也更少。
- Tesla (特斯拉): 报告的事故数据严重不全，关键信息（如事故经过）几乎都被隐去，难以评估。
- May Mobility: 报告了两起受伤事故，其中一起是由于安全员睡着导致车辆撞上消防栓。
- Zoox: 报告了五起受伤事故，情况包括被追尾、与其他车辆发生侧面碰撞，以及避让时被踏板车撞上。
- 中国的市场: 数据完全不透明。尽管中国的自动驾驶公司行驶了大量里程，但政府并不公布事故数据，甚至会审查公众发布的负面信息。已知最严重的一次事件是，百度Apollo Go的服务在武汉似乎突然中断，导致多辆车停在路上，并引发了数起碰撞。