第六代 Waymo 自动驾驶系统现已推出，旨在推动全自动驾驶运营进入新的扩张阶段。该系统集成了更高分辨率的摄像头、先进的激光雷达和成像雷达，显著提升了在恶劣天气下的感知能力和可靠性。通过优化设计和利用行业成本下降的趋势，新系统在降低成本的同时，为在更多城市、更多样化的环境中扩大无人驾驶服务规模奠定了基础。
安全与经验的基础
Waymo Driver 系统的开发基于长达七年的安全运营经验，累计行驶了近 2 亿英里的全自动驾驶里程。大规模的真实世界运营经验证实了一个核心理念：
可靠的人工智能需要同样可靠的输入数据。
为了确保输入的可靠性，Waymo Driver 采用了一套定制的多模态传感套件，其中高分辨率摄像头、先进的成像雷达和激光雷达协同工作，形成一个统一的系统。这种多传感器融合的策略，使其能够自信地处理每周数百万英里行驶中遇到的罕见“长尾”事件。
升级的感知硬件
视觉系统
新一代视觉系统远超人类视觉或标准车载摄像头的能力。它不仅能解读交通信号灯颜色等语义信息，还能同时观察所有方向。
- 超高分辨率： 采用 1700 万像素的成像器，能够捕捉极其清晰的图像，比常规的 500 万或 800 万像素传感器能用更少的摄像头覆盖周围环境。
- 恶劣天气适应性： 集成了清洁系统，可清除摄像头上的雨滴、污垢和冰，保持视野清晰。在视野受限时，激光雷达和雷达会提供必要的冗余信息。
- 高效集成： 将更多的处理复杂性集成到 Waymo 的定制芯片中，而非依赖多个硬件组件。这使得新摄像头的性能超越了前代，同时相机数量减少了一半以上，显著降低了成本。
激光雷达 (Lidar)
与依赖环境反射光的摄像头不同，激光雷达通过发射激光束来照亮路径，从而绘制出周围世界的三维点云图像。
这使得它在夜间或雨雪天气中比单独的视觉系统更具优势。
- 成本与性能优化： 利用了近年来激光雷达行业的成本下降趋势，并结合自研芯片和光学设计，实现了更远的探测距离和更高的保真度。
- 关键冗余： 策略性地放置短程激光雷达，为摄像头提供冗余覆盖，这对于处理行人、开启的车门等需要厘米级精度判断的城市场景至关重要。
- 增强的抗干扰能力： 新的照明和数据处理方式帮助激光雷达穿透大雨和浓雾，并避免在强反射标志牌附近产生点云失真。
雷达
Waymo 的成像雷达能够即时追踪物体的距离、速度和大小，且不受光照和天气条件的影响。
- 利用行业进步： 受益于雷达芯片组变得更灵敏、更便宜的趋势，系统在降低成本的同时扩展了自身能力。
- 算法提升： 基于自研的新算法，新一代雷达在雨雪天气中的性能得到显著改善。
- 智能融合： 通过轻量、强大的机器学习模型，最大限度地从每个传感器中提取信息，并动态优化各个传感组件的性能。
外部音频接收器 (EARs)
为了补充视觉传感器，系统还配备了多个外部音频接收器，用于探测道路上的重要声音。
凭借这些接收器，Waymo Driver 常常能在看到紧急车辆之前就听到警报声，并确定其行进方向。
这些接收器被巧妙地放置在感知圆顶周围，以优化声音定位能力，并减少高速行驶时的风噪影响。
一个驱动，多个平台
Waymo 的核心目标是构建一个通用的“驱动程序”，而非特定的车辆。
- 设计通用化： 该系统被设计为可适应不同车型平台和应用场景的集成系统。
- 为量产而生： Waymo 与汽车制造商合作，确保基础车辆出厂时就为 Waymo Driver 做好准备。这套系统专为大规模生产而设计，旨在将年产能提升至数万台，从而实现更大的规模经济。
随着第六代 Waymo Driver 的部署，Waymo 将开启全面的自动驾驶运营，并持续优化乘客体验，为向公众开放服务做好准备。