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NASA 用 Claude 给“毅力号”火星车规划行进路线

NASA 成功使用大型语言模型 Claude 为“毅力号”火星车规划行进路线,并在火星上完成了一次自动驾驶测试。这项技术通过分析大量数据来生成路径,再由工程师进行少量的人工审核与调整。其主要目的是大幅缩短路径规划时间,从而提高探测效率,让科学家能收集更多关于火星的数据,尤其是在面临人力与预算压力时,AI 成为提升任务能力的关键工具。

传统路径规划的挑战

为火星车规划路线是一项极其谨慎和繁琐的工作。即使是人类操作员,也必须小心翼翼,因为每一个决策都至关重要。

  • 潜在风险:任何一次驾驶都需要周密计划,以防探测器发生侧滑、倾翻、车轮空转或陷入困境。
  • 手动规划:自“毅力号”登陆以来,操作员一直依赖一种被称为“面包屑小径”的方法。他们结合太空图像和火星车自带的相机照片,费力地手动设定每一个路标。

这个过程非常耗时,限制了探测任务的频率和效率。

人工智能的解决方案

为了让 Claude 能够胜任这项工作,NASA 的工程师采取了严谨的步骤,而不是简单地输入一个指令。

首先,NASA 向 Claude 提供了多年积累的火星车 contextual data,让模型能够理解火星环境和驾驶的复杂性。随后,Claude 开始有条不紊地生成路径,将路线分解为十米长的片段,并对每个片段进行自我评估和迭代。

在将指令发送给火星车之前,NASA 喷气推进实验室 (JPL) 的工程师在日常使用的模拟器中对 Claude 生成的路线进行了双重检查。最终,他们只对 Claude 的路线做了“微小的改动”,其中一次调整是因为团队看到了 Claude 在规划过程中未曾见过的地面图像。

效率提升与未来展望

这次成功的测试标志着 AI 在太空探索中应用的一个重要里程碑。工程师们估计,使用 Claude 将带来显著的效益。

  • 时间减半:预计能将路径规划的时间减少一半
  • 提高效率:使火星车的行程更加连贯和高效。
  • 更多科学数据:操作员可以将节省下来的时间用于安排更多的驾驶任务,从而收集更多科学数据并进行深入分析。

“减少花在繁琐手动规划上的时间……意味着,简而言之,我们将更多地了解火星。”

在 NASA 面临人员流失和预算压力的背景下,任何能够提高科学家工作效率的工具都至关重要。AI 技术的应用,正是在这种背景下为提升火星探测能力提供了关键支持。