为了让自动驾驶系统（Waymo Driver）在雪地和冰冻等冬季天气下可靠运行，Waymo 正在采用一种系统化、科学的方法。该方法包含四个关键步骤：深入理解冬季驾驶的挑战，设计能适应多种环境的通用解决方案，通过多种方式严格验证系统能力，并以负责任的方式逐步扩展服务范围，确保在恶劣天气下也能提供安全可靠的出行服务。
理解挑战
冬季驾驶环境极其复杂，远不止“下雪”这么简单。它是一系列可能影响驾驶的状况组合。
- 大气状况： 从零星小雪到完全看不清道路的“白茫茫”一片。
- 路面状况： 可能覆盖着积雪、结冰，或仅仅是潮湿。
- 环境因素： 道路两旁堆积的雪堆会改变道路的轮廓和可用空间。
为了应对这些挑战，Waymo 已在全美降雪量最大的地区进行了多年的路测，包括纽约上州、密歇根上半岛等地，积累了数万英里的雪地驾驶数据。这些真实世界的经验让 Waymo Driver 的人工智能（AI）能够学习并适应各种冬季天气。
设计通用解决方案
Waymo 的目标是打造 一个能够适应所有环境的自动驾驶系统，而不是为不同天气或城市分别开发不同的系统。
我们正在构建一个能够适应不同条件的自动驾驶系统——在旧金山大雾中行驶的 Waymo Driver 同样可以在丹佛的雪地中行驶。
这个系统通过以下方式实现其通用性：
- 多传感器融合： 系统同时使用 摄像头、雷达和激光雷达。这三种传感器各有优势，在恶劣天气下可以互为补充，确保全面感知周围环境。车辆还配备了自动清洁和加热系统，以保持传感器的视野清晰。
- 智能路面识别： AI 模型经过专门训练，能够区分 雪、雪泥、冰和正常路面。
- 实时调整驾驶行为： 当系统检测到牵引力下降时，会自动调整速度、加速度和刹车力度。它会根据“看到”和“感觉到”的路况实时做出反应。
- 车队数据共享： 每辆车都像一个 移动气象站，不仅为自己的决策收集数据，还会将路况信息分享给城市中的整个车队，使所有车辆都能做出更安全、更一致的反应。
严格验证能力
为了确保系统的安全性和可靠性，Waymo 采用了一套严密的验证流程，将多种测试方法结合起来。
- 真实世界驾驶： 在底特律、丹佛等有降雪的城市进行实际运营，不断加深对冬季天气的理解并验证系统能力。
- 封闭场地测试： 在专门的测试场地中，工程师可以在安全可控的环境下，将系统推向极限，例如模拟在冰面上完全失去牵引力的极端情况。
- 大规模模拟： 即使在不下雪的季节，Waymo 也能通过模拟技术全年无休地进行测试。这使得系统能够为那些非常罕见但极其危险的事件（如百年一遇的暴雪）做好准备。
负责任地扩展服务
只有在技术和运营通过了 Waymo 严格的 安全框架 验证后，服务才会扩展到新的区域。
扩展过程遵循明确的指导方针，会根据当地的具体天气状况决定车辆是否运营。同时，运营团队也在不断优化冬季服务流程，例如在严寒中为车队保持清洁和充电，以及改善乘客的体验。
Waymo 致力于在乘客最需要可靠交通工具的时候提供服务。随着向全球更多城市扩展，所有进展都以 安全为首要原则，确保乘客可以信赖 Waymo Driver 的每一次出行。