Figure 公司推出了第三代仿人机器人 Figure 03，它围绕专有的视觉-语言-动作 AI “Helix” 进行构建，并针对家庭使用和大规模量产进行了彻底的重新设计。通过升级视觉系统、高精度触觉传感器和更灵巧的机械手，Figure 03 旨在成为一个真正的通用机器人。同时，它通过采用模具制造和建立新供应链，大幅降低了制造成本，为在家庭和商业环境中的广泛应用奠定了基础。
为核心 AI “Helix” 而设计
没有人工智能，仿人机器人就无法规模化。Figure 03 的所有设计都围绕一个目标：通过其核心 AI “Helix” 实现真正的世界交互与推理。
- 全新视觉系统： 为高频视觉-运动控制而生，其摄像头架构实现了帧率翻倍、延迟降低四分之一、视野扩大 60%。这为 Helix 提供了更密集、更稳定的感知数据流，对于在家庭等复杂环境中导航和精确操作至关重要。
- 手部集成摄像头： 每只手都内置了广角、低延迟的掌心摄像头。即使主摄像头被遮挡（例如伸入柜子），也能提供近距离的视觉反馈，实现实时的自适应控制。
- 先进的触觉传感器： Figure 自主研发了能够承受现实世界使用的第一代触觉传感器，遵循三大原则：极端耐用、长期可靠和高保真传感。
每个指尖传感器可以检测到小至三克的压力——其灵敏度足以感知到一枚回形针放在手指上的重量。
这种精度使 Helix 能够在物体滑落前就区分出抓握是否牢固，从而对易碎或不规则的物体进行精细、灵巧的控制。此外，机器人具备 10 Gbps 的数据上传能力，可将海量数据上传用于持续学习。
为家庭环境而设计
为了能与人类在日常环境中无缝协作，Figure 03 在设计上重点关注了安全性与易用性。
安全特性：
- 使用多密度泡沫来防止夹伤。
- 机身覆盖柔软的纺织品，而非坚硬的机械部件。
- 质量比上一代轻 9%，体积更小，更易于在家庭空间中移动。
- 电池系统包含多层保护，并已通过 UN38.3 安全标准认证。
日常易用性：
- 机器人身上的纺织品可完全清洗，无需工具即可拆卸更换。
- 支持无线感应充电，机器人可以自动走上充电座进行充电，无需线缆。
- 升级了音频硬件，扬声器尺寸是原来的两倍，功率是原来的四倍，麦克风位置也经过优化，以实现更清晰的实时语音交互。
为大规模量产而设计
传统的仿人机器人是昂贵的工程原型。Figure 03 则是第一款从头开始就为大批量生产而设计的机器人。
- 重新设计与工艺革新： 团队大幅减少了零件数量和装配步骤。与依赖数控机床加工的 Figure 02 不同，Figure 03 大量使用 压铸、注塑和冲压 等模具工艺。虽然前期投入巨大，但极大地降低了单台机器人的制造成本。
- 建立全新供应链： Figure 垂直整合了执行器、电池、传感器等许多关键模块的生产，并与能够满足大批量、高质量要求的供应商建立了全球合作网络。
- 打造 BotQ 制造工厂： 这是 Figure 专为扩大机器人生产而设计的工厂。第一代生产线初期年产能可达 12,000 台，目标是在未来四年内生产 100,000 台机器人。
为全球规模化应用而设计
为家庭环境解决复杂多变问题的经验，使 Figure 03 成为一款能够胜任各种商业任务的通用产品。
- 商业应用优势：
- 执行器速度提升两倍，能以更快的速度拾取和放置物品。
- 先进的感知系统使其能够智能地在商业环境中导航并进行精确操作。
- 改良的手部设计使其能稳定抓取各种物体，如小块金属片或易变形的塑料袋。
- 持续运作能力： 无线充电功能使其能够实现近乎连续的工作，只需在工作间隙回到充电垫上即可。
- 高度可定制： 商业客户可以为机器人设计独特的制服，并可根据特定环境使用更耐用或防切割的材料。机器人侧面的屏幕甚至可以定制，用于在大规模部署中快速识别或匹配客户品牌。