Icarus获610万美元融资，打造具身AI机器人进军太空“仓储搬运”

Icarus Robotics 公司获得了610万美元的种子轮融资，旨在解决宇航员在国际空间站（ISS）面临的繁琐货物物流问题。宇航员目前将大量时间花费在开箱和整理货物上，而非核心的科学研究。该公司的方案是开发智能机器人来接管这些重复性任务，其发展路径将从一个由地面人员远程操控的简易双臂机器人开始，逐步过渡到部分自主，最终目标是为深空任务提供能完全自主工作的机器人，以增强而非取代人类宇航员的在轨工作效率。

宇航员的“仓库管理员”困境

宇航员在太空中的工作，远比想象的更侧重于物流而非前沿科学。他们面临着巨大的后勤负担，这严重挤占了宝贵的研究时间。

一位宇航员形容自己的工作是：“我们是拥有博士学位的亚马逊仓库工人。”

具体来说，一项在空间站上耗时两小时的实验，前90分钟可能都花在了搬运货物和准备工具上。

• 繁重的货物量： 大约每60天，就有约 3.5吨 的货物运抵国际空间站。
• 耗时的任务： 所有这些货物都必须由宇航员手动开箱、整理和存放，这些高素质人才因此将大量时间浪费在重复性劳动上。

Icarus的机器人解决方案

为了解决这一痛点，Icarus Robotics 提出使用智能灵巧的机器人来处理这些耗时的杂务。他们采取了一种务实的迭代方法，而不是直接开发复杂的人形机器人。

该公司近期获得了由 Soma Capital 和 Xtal 领投的 610万美元种子轮融资，用于推进其计划。

• 初始机器人设计： 首款机器人将采用一种更简单的形态，配备风扇推进器和两个带有钳爪的机械臂。
• 功能优先： 这种设计专注于核心任务——开箱和存放货物。研究表明，通过协调使用两个简单的钳爪机械臂，可以实现人类手部约 80% 的灵巧度，足以胜任大部分任务。
• 成功演示： 团队已在地面成功进行了一次远程操作演示，操作员远程控制机器人解开了一个真实的国际空间站货运袋拉链，取出了物品，然后再次拉上拉链。

从远程操控到自主智能

Icarus 的长期计划是通过“具身AI”逐步建立机器人的自主性和通用能力，其发展路径清晰地分为三个阶段。

• 第一步：远程操控 (Teleoperation)

  最初，机器人将完全由地球上的高技能操作员远程控制。鉴于宇航员的时间成本极高，即使为机器人配备一名全职操作员，在经济上也是完全合理的。

• 第二步：部分自主 (Partial Autonomy)

  通过在微重力环境下收集人类操作数据，团队将训练出适用于太空环境的基础模型。之后，操作员只需下达“打开袋子”或“取出物品”等高级指令，机器人便能自主完成一系列复杂动作。

• 第三步：完全自主 (Full Autonomy)

  最终目标是实现完全自主，使机器人能够在无法进行实时遥控的深空环境中独立工作，为未来的深空探索任务提供支持。

增强，而非取代

Icarus 的核心理念是让机器人成为宇航员的得力助手，而不是取代他们。目标是解放宇航员，让他们能将精力集中在无法被机器替代的科学研究和探索任务上。

“我们不想取代宇航员，”联合创始人 Barajas 表示，“我们想增强他们。我们希望他们在空间站的短暂时间尽可能地富有成效，尽可能地专注于研究。”