这篇分享讲述了一名工程师在国防科技公司 Anduril 从初创到估值数十亿美元的六年经历。文章通过具体的产品开发案例，阐述了公司成功的核心工程原则，包括快速迭代、质疑一切、极端负责、追求简洁和坚守高标准。作者详细描述了如何将这些原则融入组织架构和领导力，从而打造出一支高效的工程团队。最终，他选择离开并创立 Physical Intelligence，致力于为机器人开发通用智能模型，以解决物理世界中的自动化难题。
从车库到战场：初创时期的文化
刚加入 Anduril 时，公司只有 20 名员工，在一个没有暖气的机库里办公。工作环境虽然简陋，但团队的目标非常明确：快速拿出能用的产品，然后不断改进。
第一个项目是边境监控塔。它不是一个完美的产品，而是用现成零件拼凑出来的。
我们的第一座塔实际上是一根电线杆，上面装着一个装在防风雨盒里的游戏电脑，以及一个通常用作舞台灯光的云台。很多零件都来自家得宝（Home Depot）。
这个简陋但有效的原型机成功拦截了毒品，为公司赢得了试点项目。这个案例体现了 Anduril 的核心方法：
- 快速做出最小可行性产品，打通端到端的能力。
- 无情地迭代，根据实际反馈改进。
- 发射“曳光弹”，用一个快速的解决方案照亮通往完整解决方案的路径。
成功的六大工程原则
Anduril 的成功并非偶然，而是建立在一套严格的工程原则之上。这些原则不仅是口号，更是在每个项目中被反复实践的准则。
1. 快速行动
速度是 Anduril 的核心武器。在开发反无人机拦截器 Anvil 时，最初的原型机只有 40% 的命中率。客户虽然已经满意，但团队认为这远远不够。在短短三个月内，团队开发了一套全新的 3D 雷达系统，将命中率提升到 100%。
正如埃隆·马斯克常说的：“如果计划周期很长，那它就是错的；如果很紧迫，那它就是对的。”
2. 质疑一切
团队被鼓励从物理、数学和现实操作等第一性原理出发，而不是盲目遵循客户提出的要求。
当美国空军需要一套系统来探测低空巡航导弹时，他们要求的是昂贵的全方位雷达。但 Anduril 团队反问：“他们真正需要的是什么？” 答案是只用防御来自地平线的威胁。最终，他们改造了一个价值 5000 美元的商用船用雷达，以极低的成本赢得了竞标，击败了那些拥有数百万美元系统的传统承包商。
3. 承担责任
每个项目都有一个直接负责人 (DRI)，他对最终结果负全部责任。这种主人翁精神意味着工程师会为了成功而不惜采取非常规手段。
在一次关键的 V2P 拦截器测试前夜，客户临时要求拦截一个远超设计规格的大型无人机。团队需要连夜更新固件。
- 一名工程师在凌晨 3 点，独自拆解了 18 架无人机。
- 他为每台雷达刷写了新固件，并重新组装。
- 第二天，这套系统成功击落了目标，为 Anduril 锁定了价值十亿美元的项目。
4. 保持简洁
工程上的简洁就是力量。团队不断思考可以简化或移除哪些东西。为了拦截巡航导弹，他们没有开发更快的拦截器，而是提出了一个简单的概念：
- 使用两个地面红外传感器来预测导弹的飞行路径。
- 发射一个不带任何传感器的廉价无人机，让它在预测的路径上等待撞击。
这个方案的巧妙之处在于它的简洁和低成本，它用最简单的方式解决了最核心的问题。
5. 坚守高标准
在追求速度和简洁的同时，不能牺牲质量。团队清楚地知道“粗糙”和“垃圾”之间的界限。
在开发 Bolt 游荡弹药时，团队面临着强大的竞争对手。他们没有直接复制，而是找到了一个突破口：开发一种能从顶部高速俯冲攻击的无人机，让敌人难以防范。从一个周末项目开始，经过反复调试和优化，包括解决高速俯冲时的控制难题，Bolt 最终赢得了海军陆战队的项目。
6. 为规模化部署而设计
传统国防承包商通常优化高利润、小批量的生产。Anduril 则引入了硅谷的规模化思维，从第一天起就为大规模生产和部署而设计。
我们可以在几年内打造一两个“镀金”的系统，或者我们可以在战场需要的时间内，交付 10 个接近完美的解决方案。
这种思维方式确保了产品不仅在技术上可行，在经济上也具有可持续性。
打造高效的组织
随着公司从几十人发展到超过 550 名工程师，维持创新速度成为巨大挑战。Anduril 通过独特的组织设计来应对。
- 矩阵式组织：工程师不固定在某个产品团队，而是属于功能性组织（如电气、机械）。当新项目启动时，可以从这些人才池中抽调资源，项目结束后再返回。这避免了部门壁垒，提高了资源利用率。
- 核心技术平台：开发可复用的“乐高积木”，如飞控计算机和推进系统，以便快速组装出新产品。
在 2023 年初，不到 200 人负责了超过 25 种不同的产品，其中一些产品在全球部署了数千套。
领导力与人才理念
Anduril 的领导力根植于技术。领导者不仅是管理者，更是深入一线的工程师。
- 技术信誉：“厉害的工程师只想为更厉害的工程师工作。” 领导者必须亲自动手解决问题，才能赢得团队的尊重。
- 极端负责：作者白天处理管理事务，晚上则在实验室与团队一起调试问题，直到凌晨。
- 成就归于团队：刻意不出现在重大胜利的照片中，让团队完全拥有他们的成就感，从而建立他们的信心。
- 不妥协的招聘标准：招聘时注重人才的密度和强度，面试小组中设有“标准提升者”，确保只招募最优秀的人才。
新的篇章：Physical Intelligence
尽管在 Anduril 的工作非常有意义，但作者意识到一个更大的问题尚未解决：尽管机器人硬件发展迅速，但驱动它们的底层智能却非常落后。大多数机器人仍然需要人类的精确指令。
在与 Anduril CEO 的一次谈话后，他受到启发，决定离开并创立 Physical Intelligence (PI)。这家公司的目标是构建一个通用的智能模型，一个能为所有物理设备（从无人机到工业机器人）提供真正自主能力的“大脑”，从而彻底改变人类与体力劳动的关系。