马斯克力挺纯视觉方案：特斯拉自动驾驶在争议中扩张与测试
特斯拉CEO埃隆·马斯克近期再次为其仅摄像头的自动驾驶方案辩护，他批评竞争对手使用的激光雷达（LiDAR）技术在雨、雪、尘等恶劣天气下表现不佳，导致像Waymo这样的自动驾驶出租车服务受限。尽管承认LiDAR在特定场景（如SpaceX飞船对接）有用，但他坚信纯视觉是通往完全自动驾驶的正确道路。与此同时，特斯拉正积极推进其Robotaxi（自动驾驶出租车）业务。在奥斯汀，服务区域已扩大一倍，车队规模也增加了50%。此外，特斯拉已开始在拉斯维加斯地下Boring隧道这一相对受控的环境中进行自动驾驶测试。然而，这一系列进展伴随着诸多挑战，包括对其FSD（全自动驾驶）软件安全性的法律诉讼、来自传统出租车行业的反对，以及实现真正无人驾驶仍需时日的技术现实。
要点
- 1技术路线之争：马斯克坚持仅摄像头方案，认为LiDAR在恶劣天气下不可靠，而Uber CEO等业内人士则对此表示怀疑。
- 2业务扩张：特斯拉在奥斯汀的Robotaxi服务区从91平方英里扩大至173平方英里，车队规模增加了50%。
- 3隧道测试：特斯拉已开始在拉斯维加斯Boring公司的地下隧道中测试自动驾驶，但目前仍需安全驾驶员随时准备接管。
- 4多重挑战：特斯拉FSD面临关于其安全性和功能的法律诉讼，同时纽约出租车司机工会等团体也因生计受威胁而表示反对。
关于自动驾驶的技术路径和商业化前景，不同领域的关键人物持有各自的看法，这些观点共同构成了当前行业发展的复杂图景。
视角
埃隆·马斯克 (特斯拉CEO)
激光雷达在雨、雪或灰尘中因“反射散射”而工作不佳。我清楚它的优缺点，传感器模糊性会增加风险，纯视觉方案才是正途。
达拉·科斯罗萨西 (Uber CEO)
仅用摄像头来实现自动驾驶出租车可能“非常困难”，暗示了多传感器融合方案的必要性。
史蒂夫·希尔 (拉斯维加斯会展和游客管理局CEO)
隧道为自动驾驶提供了“容易得多的环境”，因为可以完全控制进入的人和物，减少了意外情况，但实现完全无人驾驶仍“有待时日”。
技术路线之争
自动驾驶领域最核心的争议之一，在于车辆如何“看见”世界。特斯拉选择了与行业大多数公司不同的道路，即仅依赖摄像头的纯视觉方案。马斯克认为，人类驾驶员就是靠双眼（视觉）和大脑开车的，因此最先进的人工智能也应该能够做到。他批评的激光雷达（LiDAR）虽然能提供精确的3D距离信息，但在他看来却存在致命缺陷。
LiDAR在雪、尘或雨等极端天气条件下“工作不佳”，因为“反射散射”会干扰其功能。这就是为什么Waymo的出租车在“强降水”下难以运行。
这种坚持使得特斯拉的FSD系统在研发上独树一帜，但也引来了诸多质疑。批评者认为，放弃LiDAR和雷达意味着放弃了重要的安全冗余，增加了系统在某些摄像头难以处理的场景下（如强光、隧道出口或恶劣天气）出错的风险。
Q&A
Q: 特斯拉的自动驾驶汽车在拉斯维加斯隧道里是怎样测试的？
A: 测试使用的是消费者可以购买的标准版FSD（全自动驾驶）软件，车辆在隧道内以自动驾驶模式运行。但为了安全，驾驶位上始终有一名安全驾驶员，并已发生过“周期性”的人工接管。目前测试期间不搭载任何乘客，实现真正的无人驾驶还需要向管理者证明其绝对安全。
Q: 特斯拉的Robotaxi业务面临哪些阻力？
A: 主要有两方面。一是法律层面，FSD系统正面临至少两起诉讼，指控特斯拉对其功能进行了“误导性”宣传，并对其安全性表示担忧。二是社会层面，例如纽约的出租车司机工会呼吁政府停止Waymo的测试，担心自动驾驶技术会威胁他们的生计。